ROVER PERSEVERANCIA RUDANDO PARA EL DELTA DE JEZERO A LA VELOCIDAD TOP
La perseverancia de la NASA, Rover está tomando un viaje por carretera a través de Marte, dirigiéndose a un nuevo y emocionante ubicación. El objetivo es que el rover viaje más rápido que los rovers anteriores, haciendo uso de su sistema de conducción automática. Esto debería permitir que el Rover cubra las tres millas hasta el delta Crater Jezero, que es el sitio de un delta del río antiguo, que es un gran sitio para buscar evidencia de la vida antigua, a la velocidad máxima.
"El Delta es tan importante que en realidad hemos decidido minimizar las actividades de la ciencia y enfocarnos en conducir para llegar más rápidamente", dijo el científico del proyecto de perseverancia, Ken Farley de Caltech en un comunicado. "Estaremos tomando muchas imágenes del Delta durante ese disco. Cuanto más cerca obtenemos, más impresionantes esas imágenes serán ".
Para navegar a través del cráter, la perseverancia hace uso de su sistema de navegación automática. Esto utiliza información recopilada por las cámaras de Rover para construir un mapa 3D del terreno, lo que ayuda a trazar rutas de conducción seguras. Si bien los conductores humanos aún supervisan el progreso del rover, este sistema ha permitido a la perseverancia viajar más allá en un día que cualquier rover antes.
"Los procesos de autocontrol que tardaron minutos en un rover, como la oportunidad, ocurren en menos de un segundo en la perseverancia", dijo Mark Maimone del Laboratorio de Propulsión de Jet de la NASA. "Porque la conducción autónoma es ahora más rápido, podemos cubrir más terreno que si los humanos programaron cada unidad".
Esto está habilitado por hardware mejorado, como cámaras más rápidas y una computadora de procesamiento de imágenes dedicada. "En los Rovers pasados, la autonomía significaba desacelerar porque los datos debían ser procesados en una sola computadora", dijo Maim1. "Esta computadora extra es increíblemente rápida en comparación con lo que tuvimos en el pasado, y que lo dedicamos a la conducción significa que no tiene que compartir recursos informáticos con más de 100 otras tareas".
Esta capacidad significa que el Rover es más capaz de identificar y evitar obstáculos. Las velocidades de conducción de Rover generalmente están limitadas por la velocidad máxima de la máxima velocidad del Rover, sino por la necesidad de tener cuidado con los peligros potenciales para no dañar al Rover de ninguna manera. Al identificar y evitar obstáculos automáticamente, el Rover puede moverse más rápido.
"Cuando miramos por primera vez a Jezero Crater como un lugar de aterrizaje, nos preocupaban los densos campos de rocas que vimos dispersos a través del suelo del cráter", dijo Maim1. "Ahora somos capaces de fallar o incluso a horcajadas en las rocas que no podríamos haberme abordadas antes".
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